Kongens Nytorv blev grundlagt af Christian V i 1670. Det er ham der sidder på hesten i midten. Før det lå Østerport her, men da København blev udvidet nordpå med Frederiksstaden, Nyboder og Kastellet blev Østerport flyttet til hvor Stationen af samme navn ligger i dag. Hovedvagten lå her på Kongens Nytorv, så her sad soldaterne og ventede på at der skulle ske noget. Det var også her at soldaterne blev afstraffet. Kongens Nytorv blev mest brugt til militær parader og excersits for byens soldater. Her kunne de øve i at gå i rækker og i takt. Her stod galgen for desertører og mytterister. I nogle tilfælde skulle soldaterne spille terning om hvem der skulle hænges, og hvem der slap.
Nyhavn blev anlagt samtidigt, så der var en havn der gik ind til midten af København, og som gav en større fornemmelse af at det var en søfartsby. Kongen bestemte at der kun måtte bygges fornemme bygninger omkring torvet. Den første var Charlottenborg som blev bygget af Ulrik F. Gyldenløve og den næste var Thotts palæ, som i dag huser den franske ambassade.
Krinsen omkring rytterstatuen i midten blev opført i barokstil i 1688.
I dag er metroen færdig, Københavns version af jetsettet hænger ud på pladsen og i gaderne bag ved D´Anglaterre.