Pladsen er opkaldt efter Frederik den III´s dronning Sophie Amalie, som fik sit eget lille lystslot bygget her. Der blev også opført et lille teater der mest blev brugt til opera. I 1689, var der en stor forestilling, og under den udbrød der brand i det tætpakkede teater. Mange af tilskuerne var børn, og man antager at 180 mennesker omkom. Det var ikke hvem som helst, men kongelige og adelige, og nogle af de fineste mennesker i København.

Derefter gik der 60 år før man begyndte at bygge igen herude. Frederik V forærede grundene for at fire familier (Schack, Moltke, Brockdorff og Levatzaus) kunne opføre hvert deres palæ, men kun hvis det blev efter den kongelige plan for området. De 4 familier var blandt andet blevet rige på slave og sukkerhandel i Caribien.
Også dengang var der vennetjenester og korruption.
Dengang boede Kongefamilien på det nuværende Christiansborg, men da det brændte i 1794, overtog kongefamilien et af palæerne. Og siden alle fire bygninger.

Statuen på midten er af Frederik V, og det tog 20 år for den franske skulptør Saly af lave den. Det kostede også spidsen af en jetjager, og blev finansieret af ØK – Østasiatisk Kompagni.
Det er først i år at pladsen er blevet lukket for biltrafik.
Vagterne står der 24 / 7 og to timer ad gangen.